ABB请求自动化作业空间监测的机器人设备和办法专利传感器视场可掩盖机器人臂的移动区域
来源：火狐体育网站 发布时间：2025-12-30 22:15:25
国家知识产权局信息数据显现，ABB瑞士股份有限公司请求一项名为“自动化作业空间监测的机器人设备和办法”的专利，公开号CN121219113A，请求日期为2023年5月。
专利摘要显现，本发明触及一种机器人设备（100），该机器人设备包括：至少一个可移动机器人臂设备（10），该可移动机器人臂设备被装备为在限制3D运动规模的作业空间（15）内移动；传感器设备（20），该传感器设备被安装在机器人臂设备（10）上，该传感器设备包括供给至少榜首视场（25）的至少榜首传感器设备（22），其间传感器设备（20）被装备为移动使得传感器设备（20）的至少榜首视场（25）掩盖作业空间（15）的至少榜首部分（16），该榜首部分限制机器人臂设备（10）的榜首移动区域。
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